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    液压制动系统主要由制动踏板、制动主缸、制动管路和制动器组成。常见的故障模式有:制动不灵、制动失效、制动拖滞、制动跑偏等。为减少驾驶的劳动强度和提高制动性能,大多数汽车采用真空助力式制动机构。
    在液压制动的汽车上,制动压力调节装置常串联在制动主缸与制动轮缸之间,通过电磁阀直接或间接地控制轮缸的制动压力。根据工作原理的不同,液压制动系统采用的压力调节装置又可分为可变容积式和循环式。直接通过高压工作油路的容积增减来控制压力的,称可变容积式调压器。减压时,将分泵压力油释放至压力控制回路以外的低压储油池,再用液压泵将储油池的低压油加压后输送回制动主缸的,称再循环式调压器。减压时,轮缸释放的压力油不再送回低压储油池,而用液压泵直接输送给制动主缸的,称循环式调压器,亦常称回流泵式调压器。