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    学车模拟驾驶训练机是通过模拟驾驶舱和计算机生成汽车行驶过程中虚拟的视景、音响等驾驶环境, 它可取代驾驶培训中学员实车训练中的部分科目和内容以及研究道路行驶的安全状况, 有利于驾驶培训正规化、科学化和规范化, 减少交通事故的发生率, 并具有节能、安全、经济、高效等优点。因此, 开发适合我国交通国情和道路状况的汽车模拟驾驶系统具有重大的社会效益和经济效益。而建立并实现汽车模拟驾驶的汽车动力学模型是研制汽车模拟驾驶系统的前提。